ผนังม่านสะอาด

ตลาดการทำความสะอาดผนังม่านกระจกที่มีมูลค่าหลายพันล้านดอลลาร์แห่งนี้ต้องอาศัยวิธีทำความสะอาดสามวิธีมาโดยตลอด: มนุษย์ตะขาบที่คุ้นเคยโดยใช้เชือก จาน และถัง; ผ่านแท่นยก ตะกร้าแขวน และเครื่องมืออื่น ๆ เพื่อทำความสะอาดทำความสะอาด ระบบรางสลิงหลังคาเล็งตัวต่อหน้าต่างไปที่หน้าต่างเพื่อทำความสะอาด สองรายการแรกมีประสิทธิภาพต่ำ มีความเข้มข้นของแรงงานสูง และมีอันตรายสูง ประการที่สองคือต้นทุนการดำเนินงานสูง การลงทุนเริ่มแรกแบบที่ 3 นั้นสูง แต่ต้องคำนึงถึงระบบทำความสะอาดหน้าต่างด้วยเมื่อสร้างจึงไม่สมจริง ในปัจจุบัน สิ่งที่พบเห็นได้บ่อยที่สุดในตลาดคือการทำความสะอาดด้วยตนเอง งานทางอากาศเป็นอาชีพที่มีความเสี่ยงสูง เบี้ยประกันภัยสูง และหลายคนไม่มีประกัน ซึ่งหมายความว่าเมื่อเกิดอุบัติเหตุขึ้นจะรับประกันสิทธิและผลประโยชน์ได้ยาก บริษัทผู้ให้บริการทำความสะอาดและเจ้าของทรัพย์สินอาจต้องรับผิดชอบเช่นกัน ไม่มีข้อมูลที่เปิดเผยต่อสาธารณะเกี่ยวกับอุบัติการณ์ของการเกิดอุบัติเหตุจากที่สูง อย่างไรก็ตาม มีรายงานของสื่อว่า อุบัติเหตุจากการทำงานบนที่สูงหลายหมื่นครั้งเกิดขึ้นในประเทศจีนทุกปี โดยมีอัตราการเสียชีวิตสูงถึง 80% เนื่องจากคนรุ่นหลังปี 1990 ได้กลายเป็นกำลังแรงงานหลัก เนื่องจากอุตสาหกรรมการก่อสร้างกำแพงม่านมีความเสี่ยงสูง อุตสาหกรรมงานทางอากาศก็จะประสบปัญหาในการสรรหาบุคลากรเช่นกัน ภายใต้ผลกระทบสองประการของความเข้มข้นและความเสี่ยงในการทำงานที่สูงเป็นพิเศษ ช่องว่างการจ้างงานในอาชีพที่มีความเสี่ยงสูงกำลังขยายตัวทุกปี และมีแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ที่จะแทนที่แรงงานมนุษย์ด้วยเครื่องจักร อย่างไรก็ตาม ไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ทำความสะอาดผนังม่านในที่สูงที่สามารถทดแทนการทำงานด้วยตนเองได้ จากข้อกำหนดการออกแบบโดยรวม ใช่ ตรงตามฟังก์ชั่นต่อไปนี้: 1. ฟังก์ชั่นการดูดซับ 2. ฟังก์ชั่นมือถือ 3. ฟังก์ชั่นข้ามอุปสรรค 4. ฟังก์ชั่นการทำความสะอาด ในหมู่พวกเขา ความยากของฟังก์ชั่นมือถือและฟังก์ชั่นข้ามสิ่งกีดขวางไม่ต่ำ ความยากของฟังก์ชันเคลื่อนที่คือเครื่องควรสามารถปรับให้เข้ากับวัสดุผนังได้หลากหลาย เช่น ม่านหน้าต่างกระจก โลหะ และผนังแป้ง และสามารถเดินบนพื้นผิวโค้งและควบคุมท่าทางได้ ฟังก์ชั่นการข้ามสิ่งกีดขวางต้องการให้เครื่องจักรสามารถข้ามกรอบหน้าต่างและสิ่งกีดขวางอื่น ๆ ในกระบวนการเคลื่อนย้ายได้ และบางส่วนยังจำเป็นต้องตระหนักถึงการเปลี่ยนแปลงจากพื้นดินสู่ผนังและจากผนังสู่ผนัง การเดินบนกำแพงโค้งยังคงเป็นปัญหาที่แก้ไขได้ยาก เพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้ ปัจจุบันมีวิธีแก้ไขหลักสองวิธี หนึ่งคือการพัฒนาเครื่องจักรอเนกประสงค์ และอีกอย่างคือการพัฒนาหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันสำหรับวัสดุที่แตกต่างกัน แบบแรกมีความเป็นไปได้ในเชิงพาณิชย์มากกว่า ในขณะที่แบบหลังนั้นง่ายต่อการนำไปใช้ในทางเทคนิค ในความเป็นจริง มีงานวิจัยจากต่างประเทศเกี่ยวกับหุ่นยนต์ทำความสะอาดผนังม่านในระดับสูง แต่ยังไม่ได้รับการส่งเสริมอย่างกว้างขวาง